本规划以“第十五届全国大学生智能轿车比赛”为布景,结合3D打印与激光切开技能,制造一辆以STC8A微操控器作为中心操控单元的节能直立车模。以Keil为开发环境,运用电感获取赛道信息,处理弯道、坡道、环岛等特别赛道元素,并沿着赛道以合适的速度运转。该智能车体系显现了高度的智能化、人性化,而且具有杰出的安全性、稳定性,可认为无人驾驶轿车及环保个人交通工具的后续研讨供给经历。
本文介绍的智能车体系以stc8g2k64s4微操控器为中心操控单元,并依据比赛的详细情况,克己质量较轻、较为灵活性的车模,运用stc8g2k64s4作为体系的操控中心,让它依据所采纳的数据输出PWM波使电机差速转向。最终,咱们对车模存在的问题剖析、改善。
针对依据SLAM技能智能车在室内构建二维经历图优化问题,在RatSLAM的基础上,选用仿生声纳体系替代视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,完成室内的二维经历图优化。本文在BatSLAM的基础上,运用Wi-Fi指纹定位技能,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段运用K加权近邻算法完成在线指纹匹配,进步定位的准确性和精度,然后改善经历图的失真问题。
本文介绍的智能车体系以STC8g2k64s4微操控器为中心操控单元,并依据比赛的详细情况,克己质量较轻、较为灵活性的车模,运用STC8g2k64s4作为体系的操控中心,让它依据所采纳的数据输出PWM波使电机差速转向。最终,咱们对车模存在的问题剖析、改善。
本规划以“第十五届全国大学生智能车比赛”为布景,结合无线传能技能,制造一辆以STC8A作为中心操控单元的节能车模。该智能车车体系显现了高度的智能化、人性化,而且具有杰出的安全性、稳定性,可认为无人驾驶轿车及环保个人交通工具的后续研讨供给经历。
近来,由智加科技联合一汽解放研制团队——解放商用车开发院、解放挚途公司,一起打造的全新一代J7+才智重卡露脸姑苏,江苏省委常委、姑苏市委书记蓝绍敏在智加科技总部所在地姑苏市相城区现场观赏调研了这一款“一汽解放J7+”车型。作为重卡职业抢先的车规级、可量产智能车型,J7+具有高速干线自动驾驶功用,让货运更安全,有用下降油耗,并缓解驾驶员疲惫。
近来,友达光电推出形塑未来智能联网车的最新显现技能和运用,为运用者在居家、工作和跋涉间打造终极运用者体会。其展出了包含完成驾驶舱全面数码化的要害显现技能,包含多片大尺度曲面显现屏全贴合技能、具有最佳HDR功能的Mini LED背光、结合触控和显现驱动IC完成薄型结构的内嵌式触控处理计划、屏幕显现区用以装置旋钮按键的通孔规划,供给更直觉的运用体会。此外,线条精约、采异型切开的曲面仪表板及窄边框后视镜显现器也在展现之列,让车用内装更富时髦规划感。次世代仪表板显现技能则包含全球最大(*)12.1寸全彩自动式Mi
梁家泰,程丽平(山东科技大学,山东 泰安 271019)摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车比赛为研讨布景,为处理单一传感器的智能车体系可靠性低和准确性缺乏的问题,提出了一种选用多种传感器混合操控体系,该操控体系将电磁引导技能、图画识别技能、超声波检测技能与PID算法相结合的方法完成对智能车方向的实时操控。一起该操控体系选用分段的含糊PID操控算法操控车速,依据赛道的情况完成速度的实时操控。在保证稳定性的前提下进步了平均速度,完成了对智能车的准确操控。本文从智能车的全体计划、硬件电路、操控策
8月25日,第十二届恩智浦杯全国大学生智能轿车比赛全国总决赛在常熟理工学院正式开跑。本次大赛由教育部高等学校自动化类专业教育辅导委员会主办,恩智浦(我国)办理有限公司协办,常熟理工学院和共青团常熟市委员会一起承办总决赛。经过全国八大赛区的分区赛比赛,总共有超越150所高校的近200支部队杀入竞速赛的全国总决赛,他们将分红六个组别在赛道上进行剧烈的抢夺。本年的构思组则分红对立和四旋翼两个主题,共有将近60所高校的部队报名参赛,此外本次大赛的中小学组规划也再次扩展,来自全国各地17所中小学代表队将一展风采。江
本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的功能特色和工作方法,给出了MT9M011在依据HCSl2单片机的智能车操控体系中的运用计划,并剖析了数字摄像头的优势和缺乏。
卡内基梅隆大学的研讨人员开发了一款试验性的车大灯,能盯梢其他车辆,封闭使对面车辆驾驶员暂时失明的部分光线。远光灯是夜间事故的祸源。卡
估计2014年MEMS组件市场规划可到达80亿美元,增加率约14%,而其中一项重要的增加动力来历便是轿车电子范畴,详细首要运用在轿车安全性方面。跟着轿车技能的不断进步,传感器等电子产品不断运用到轿车职业,在轿车领
智能网联大潮下,ADAS作为离实际最近的自动驾驶完成手法,备受职业重视。近来,“第三届智能轿车技能世界论坛暨立异展”调集许多职业专家
摘要:本规划以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛为布景,提出了一种依据线性CCD收集图画引导直立小车循迹行进的计划。本文介绍了这一计划的基本思想,所依据的物理原理,并要点介绍在双速度操控
摘要:智能循迹小车可以依据前端摄像头的输入图画识别出路途情况,经过优化智能车的软硬件规划,可以保证其在不同环境下行进的快速性和准确性,本文以Kinetis60为中心处理器,完成了智能车途径检测、速度检测、数据传
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