红外对管模块由发射管接纳管和配套电路组成,作业时发射管发射红外线,接纳管接纳发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管,黑色的是接纳管。
模块的LED检测到强反光障碍物时,电路板上绿色指示灯点亮,一起OUT端口继续输出低电平信号;模块的LED检测到黑色吸光障碍物时,电路板上绿色指示灯平息,一起OUT端口继续输出高电平信号。该模块检测间隔2~30cm,检测视点35,检测间隔能够经过电位器进行调理,顺时针调电位器,检测间隔添加;逆时针调电位器,检测间隔削减。
这儿的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,一般采纳的办法是下图所示红外对管勘探法,使用红外线在不同色彩的物体外表具有不同反射性质的特色,在小车行进过程中不断地向地上发射红外光,当红外光遇到白色地板时产生漫反射,反射光被装在接纳管接纳,假如遇到黑线则红外光被吸收,接纳管接纳不到红外光。单片机依据是否收到反射回来的红外光来确认黑线的方位和小车的行走路线。
小车简略循迹时,一般装两个红外对管模块,且两个发射管要在黑线中心,因而要求两个对管模块的装置和黑线的宽度要适宜。假如要求小车能在丁字线上中止,需求装四个红外对管。对管输出端为高电平则表明对管在黑线上,输出端为低电平则表明对管在黑线 小车循迹黑线 小车循迹黑线
接线如下:红外对管的两个输出别离接操控板的2,3引脚,直流电机驱动板的输入引脚ENA,N1,IN2, ENB,IN3,IN4别离接操控板的6,10,9,5,8,7引脚,电机左电机右别离接驱动板的2,3和4,5引脚。
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