为回波信号功率,为激光雷达发射功率,K是发射光束的散布函数,分别是激光雷达发射体系到方针和方针到接纳体系的大气透过率,分别是发射体系和接纳体系的透过率,为发射激光的发散角,分别是发射体系到方针和方针到接纳体系的距离,为方针的雷达截面,为接纳孔径。
激光雷达方程能够在研制激光雷达初期确认激光雷达的功用。其次,激光雷达方程供给了回波信号与被勘探物的光学性质之间的函数联系,因而能够经过激光雷达勘探的回波信号,经过求解激光雷达方程取得有关大气性质的信息。
脉冲激光雷达测距的基本原理是,在测距点向被测方针发射一束短而强的激光脉冲,激光脉冲抵达方针后会反射回一部分被光功用接纳器接纳。假定方针距离为L,激光脉冲往复的时刻距离是t,光速为c,那么测距公式为L=tc/2。
时刻距离t确实认是测距的要害,实践的脉冲激光雷达使用时钟晶体振荡器和脉冲计数器来确认时刻t,时钟晶体振荡器用于发生固定频率的电脉冲震动
T=1/f,脉冲计数器的效果便是对晶体振荡器发生的电脉冲计数N。回来搜狐,检查更多
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