近年来,多类型AGV和其他物流主动化设备开端在库房中很多投入使用,提高功率的一起,必定程度上缓解了库房的招工难问题。可是,现在这些设备大部分仍处于孤岛作业状况,各类主动化设备间只做交代,不做全流程串联,很难发挥各自优势点,怎么做到多类型AGV和主动化设备的协同作业,发挥1+12的成效,是现在亟待解决的问题。本文将针对物流仓储作业的多机协同拣选战略进行深度解析。
跟着物流技能的不断开展,现在使用于拣选环节的主动化物流设备及技能类型丰厚,特别是“货到人”拣选技能近年来得到了较大的开展和更大规划的使用。其间,以多种类型的AGV合作其他物流主动化设备,以及多类型AGV之间相互合作完结“货到人”拣选乃至全主动化拣选最受重视。
多类型AGV和其他物流主动化设备的协同,一般使用于不同职业具有必定规划的物流配送中心作业场景。大型物流配送中心一般选用存拣别离形式,即存储区为高位货架,担任产品的大规划贮存,另设拣选区用于订单拣选,高位货架存储区一起承当向拣选区补货的功用。
因而,库房中的业务流程首要包括:高位货架上架、高位货架向拣选区补货下架,拣选区补货上架、拣选区拣选、订单分拨、包装、包裹分拣等。针对以上业务流程,本文依据多类型AGV与主动化设备协同作业场景,设置不同的拣选战略,用于满意仓储效能最大化。
高位货架用于大规划的产品存储,能够由多种主动化物流设备完结相关作业。惯例高位货架布局中,大多选用无人叉车进行上架和下架操作,一起担任转运。可是无人叉车在转运中,速度较慢,然后影响到整个环节的作业功率。
因而本文提出无人叉车与埋伏式AGV协同作业,其间,无人叉车代替传统高位叉车担任高位货架二层及以上的库存上架以及下架产品的出库;埋伏式AGV能够使用于高位货架一层,完结高位货架区域的库存上架以及下架产品的出库。这样的布局可有效地确保无人叉车运转区域在通道中,只担任上架和下架操作;埋伏式AGV担任产品外部转运,充分发挥各自优势,提高功率。
拣选区担任实行大部分零星拣选订单,依据传统人工库房,作业面积大、新职工寻觅货位困难、拣选职工绩效考评难等问题,导入埋伏式AGV货到人拣选。
一方面,埋伏式AGV能够代替人工的行走,削减劳动强度;另一方面,货到人拣选具有优化的PC界面,便利职工敏捷寻觅货位拣选产品;一起,操作工作站会集,人员办理难度下降。
依据库房业务流程,分拣区首要分为订单产品分拣和包裹分拣。导入分拣机器人,完结超大耕种墙的订单分播和包装完结后的包裹分拣,提高分拣功率。
及时精确地将货品补充到拣选区是确保拣选功率的重要因素。怎么确保拣选区存储量和补货频次平衡,以及补货的简易性,是补货战略的要点。
补货数据需求和产品销售信息进行相关,WMS需求依据曩昔某段时刻和当时的SKU的销售量以及拣选区的存储量,承认每种SKU的存储量,以及需求从高位货架区补货的数量,依照如下流程进行补货操作。
当高位货架一层的产品库存数量小于拣选区需求补货量时,WCS调度埋伏式AGV将产品从高位货架一层存储区转运至埋伏式AGV上架区域,由人工上架至埋伏式AGV的拣选区;
当高位货架一层的产品库存数量大于拣选区需求补货量时,WCS调度埋伏式AGV将产品从高位货架一层存储区转运至拆码垛区域,由主动拆码垛机器人将需求的数量进行拆垛从头码放到转运埋伏式AGV的载具上,埋伏式AGV将产品从高位货架一层存储区转运至埋伏式AGV上架区域,由人工上架至埋伏式AGV的拣选区,拆垛完结剩下的产品库存,由埋伏式AGV转运回来高位货架一层存储区。
由WCS调度无人叉车,将产品从高位货架叉取交代到高位货架两头一层埋伏式AGV交代货架中。
当高位货架一层的产品库存数量小于拣选区需求补货量时,WCS调度埋伏式AGV将产品转运至埋伏式AGV上架区域,由人工上架至埋伏式AGV的拣选区;
当高位货架一层的产品库存数量大于拣选区需求补货量是,WCS调度埋伏式AGV将产品转运至拆码垛区域,由主动拆码垛机器人,将需求的数量进行拆垛从头码放到转运埋伏式AGV的载具上,埋伏式AGV将和产品从高位货架一层存储区转运至埋伏式AGV上架区域,由人工上架至埋伏式AGV的拣选区,拆垛完结剩下的产品库存,由埋伏式AGV转运回来高位货架一层存储区。
这两种订单最大的特点是,一个订单中只要1种SKU,怎么进行卓有成效的提总拣选,是本次拣选战略的要点。
依据全体订单信息,将一单一件/一单一种中某种SKU数量提总,假如提总数量等于存储区一个托盘存储量的,使命下发给高位货架区域,由高位货架区直接出库,优化本来高位货架补货下架,AGV区域上架和AGV区域下架流程,优化作业流程如下:
②WCS调度无人叉车,将WMS指定货位中的托盘叉出,放置在无人货架区每条通道两头的一层埋伏AGV交代点位的埋伏式AGV空货架底框上;
③埋伏AGV接到无人叉车放置完结信息后,转移货架底框+产品送至指定的包装工作站;
假如提总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的80%~100%,则选用高位货架区提总拣选再分拣的流程进行:
②WCS调度无人叉车,将WMS指定货位中的托盘叉出,放置在无人货架区每条通道两头的一层埋伏AGV交代点位的埋伏AGV空货架底框上;
③埋伏AGV接到无人叉车放置完结信息后,转移货架底框+产品送至拆码垛机器人交代点位;
④拆码垛机器人,将指定数量的外箱拆到运送线中,经过运送线,送至包装工位,剩下库存由埋伏式AGV送至拣选区进行补货上架。
原包装发货,即产品外包装能够直接用于发货,不需求经过包装工作站进行二次装箱/装袋处理,下降该类产品的仓内操作流程,是该类产品拣选战略的要点。
针对原包装订单的拣选战略为提总拣选,假如总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的50%~100%,则选用高位货架区提总拣选再分拣的流程进行:
②如高位货架区一层埋伏式货架存储区有库存,则埋伏式AGV直接将货架底框转移至拆码垛机器人交代区;
③如高位货架一层埋伏式货架存储区无库存,或库存缺乏,则WCS调度无人叉车,将WMS指定货位中的托盘叉出,放置在无人货架区每条通道两头的一层埋伏AGV交代点位的埋伏AGV空货架底框上;
④埋伏式AGV接到无人叉车放置完结信息后,转移货架底框+产品送至拆码垛机器人交代点位;
⑤拆码垛机器人,将指定数量的外箱拆到运送线中,并触发主动贴面单,贴完面单的包裹,经过运送线,直接送至包裹分拣区,进行包裹分拣操作;
⑥如拆垛完结尚剩下库存,则经过补货核算,承认是送至拣选区进行补货上架,或转运回高位货架一层,进行存储;如无库存,则埋伏式AGV将空底框转移回高位货架一层交代点位。
一单多种SKU拣选完结终究交给包装的最小单元便是一个客户订单,怎么能够最快速的拣选完结一个订单中的产品,是本战略的要点。
AGV拣选区域选用货到人拣选,设置拣选工作站,装备耕种墙,选用边拣边分的准则,将订单从货架直接拣选到耕种墙的各个单元格中,每个单元格即为一个订单,选用料箱装载。
当耕种墙中悉数订单拣选完结后,埋伏式AGV将整面耕种墙转移至包装工作站进行包装,一起呼叫埋伏式AGV转移空的耕种墙抵达拣选工作站,继续进行拣选。
这种拣选战略既能够确保一单多种SKU直接拣选到客户订单的单位,一起优化订单到包装的转运。
剖析订单数据,将热销度最高的前X种SKU界说为A类产品,A类产品品类少,订单占比大,敏捷处理悉数产品均为A类产品的订单,能够快速处理很多订单,减缓仓储拣选压力,拣选战略如下:
①WMS提总该类订单,从高位货架区域由埋伏式AGV将产品转运至拆垛机器人交代点,进行拆垛操作,将拆垛完结的订单产品经过埋伏式AGV转运至人工耕种点;
③分拣式AGV将产品分拣到各个分拣口,分拣口由高度稍低的分拣式AGV顶升料箱组成;
④分拣完结后,分拣口的分拣机器人将料箱转移到运送线上,送至包装站台进行包装。
埋伏式AGV货到人拣选中,耕种墙的格子数量多少,决议了工作站能够一起拣选的订单数量,耕种墙越大,工作站能够一起拣选的订单数量越多,一个货架抵达工作站后,可用于拣选的产品越多,越能够提高拣选功率。
所以高峰期,为提高工作站的产出(功率),能够在货到人拣选的基础上,将本来一个耕种墙格子为一个订单的装备更改为一个波次,耕种墙的拣选订单数量翻倍,单工作站单小时产能明显提高。
拣选完结后的波次,经过埋伏式AGV送至人工耕种区,人工在移动耕种墙进行耕种。耕种完结后,埋伏式AGV转移整个耕种墙,送至包装区进行包装。
在仓储物流中,针对不同的场景,挑选适宜的战略,归纳和谐各类AGV和主动化设备,能够有效地提高仓储物流的拣选功率并确保时效,为库房办理供给更多价值。回来搜狐,检查更多
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